檢測直流無刷電機是否退磁可以通過以下幾種方法：
自由運轉(zhuǎn)檢測：控制直流無刷電機以預(yù)定頻率（如3分鐘）工作后停止供電，使其自由運轉(zhuǎn)。在自由運轉(zhuǎn)過程中，檢測電機任兩相（如U相和V相）之間的實時電壓值和實時頻率值。
計算理論電壓：根據(jù)預(yù)存的基準頻率值和基準電壓值，計算出理論電壓值。理論電壓值的計算公式為：$$V_{理論} = frac{V_{基準} times f_{實時}}{f_{基準}}$$，其中 $V_{基準}$ 和 $f_{基準}$ 分別為基準電壓和基準頻率，$f_{實時}$ 為實時頻率。
判斷退磁：將實時電壓值與理論電壓值進行比較。若實時電壓值與理論電壓值之間的比值大于或等于預(yù)定值（如1.0），則電機未退磁；若比值小于預(yù)定值，則電機退磁。
測量轉(zhuǎn)速和電壓：使用轉(zhuǎn)速表和萬用表，分別在電機低、中、高速運行時，測量電機的轉(zhuǎn)速（n）和電樞兩端的電壓（U）。
計算反電動勢系數(shù)：根據(jù)公式 $U = I times R_m = K_e times frac{n}{1000}$，其中 $R_m$ 為電機電樞直流電阻值，$I$ 為電流，$K_e$ 為反電動勢系數(shù)。通過測量數(shù)據(jù)計算出反電動勢系數(shù) $K_e$。
判斷退磁：將計算得到的反電動勢系數(shù)與電機手冊中的標準值進行比較。若 $K_e$ 明顯低于標準值，則電機可能退磁。
建立仿真模型：基于Ansoft/Simplorer軟件平臺，建立無刷直流電機的仿真模型，進行穩(wěn)態(tài)運行下的有限元分析。
傅里葉分析：對定子電流進行傅里葉分析，提取電流中的特征頻率。退磁故障會在定子電流中產(chǎn)生特定的特征頻率。
判斷退磁：通過監(jiān)測定子電流中的特征頻率，判斷電機是否存在退磁故障。若檢測到特征頻率，則電機可能退磁。
使用磁通門傳感器：在電機氣隙上安裝磁通門傳感器，測量徑向磁場（Bg）。
數(shù)據(jù)分析：通過實驗測量得到的磁通密度數(shù)據(jù)，分析電機在不同工況下的磁特性。
判斷退磁：若磁通密度顯著低于正常值，則電機可能退磁，且可以通過磁通密度的數(shù)據(jù)估計退磁的嚴重程度。
