電機(jī)的發(fā)明始于18世紀(jì)40年代。
通過蘇格蘭本篤會(huì)修士和科學(xué)家安德魯戈登的研究工作，電機(jī)的早期模型出現(xiàn)在18世紀(jì)40年代。其他科學(xué)家，如邁克爾法拉第和約瑟夫亨利，繼續(xù)發(fā)展早期的電機(jī)，用電磁場做實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)如何將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
1832年，直流電機(jī)發(fā)明了一個(gè)換向器。
1832年，英國物理學(xué)家威廉斯特金(William Sturgeon)發(fā)明了一臺(tái)能提供足夠動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械的直流電機(jī)，但由于其輸出功率低，應(yīng)用受到嚴(yán)重限制。
在1834年制作了一個(gè)真的電機(jī)。
跟隨斯特金的腳步，美國佛蒙特州的托馬斯達(dá)文波特(Thomas Davenport)于1834年發(fā)明了一輛正式的電池驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，從而創(chuàng)造了歷史。這是一臺(tái)有足夠動(dòng)力執(zhí)行任務(wù)的電動(dòng)機(jī)，它的發(fā)明被用來給小型印刷機(jī)器提供動(dòng)力。1837年，托馬斯達(dá)文波特和他的妻子艾米麗達(dá)文波特獲得了一個(gè)直流電機(jī)。
但是他們的電機(jī)設(shè)計(jì)仍然面臨著和威廉斯特金的設(shè)計(jì)一樣的功率和效率問題。不幸的是，因?yàn)殡姵貏?dòng)力成本過高，托馬斯破產(chǎn)了，機(jī)器無法商用。
值得一提的是，實(shí)用的電機(jī)采用無刷形式，即交流鼠籠異步電機(jī)，不僅消除了繞組兩端的火花和電壓損失，還能勻速輸送功率。然而，異步電機(jī)有許多不可克服的缺陷，導(dǎo)致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢
無刷電機(jī)出生后不久，人們發(fā)明的直流有刷電機(jī)直流有刷電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、易于生產(chǎn)加工、維修方便、易于控制而成為當(dāng)時(shí)的主流。
1887年，交流感應(yīng)電機(jī)獲得。
1887年，尼古拉特斯拉發(fā)明了交流感應(yīng)電機(jī)，并于一年后成功申請(qǐng)。它不適合公路車輛，但后來被西屋公司的工程師修改過。1892年，設(shè)計(jì)出一臺(tái)實(shí)用的感應(yīng)電機(jī)，隨后是旋轉(zhuǎn)條形繞組轉(zhuǎn)子，這使得電機(jī)適用于汽車應(yīng)用。
1891年：三相電機(jī)的發(fā)展
1891年，通用電氣開始開發(fā)三相感應(yīng)電機(jī)，以便利用繞線轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，通用電氣和西屋電氣在1896年簽署了交叉許可協(xié)議。
1955年，的直流無刷電機(jī)時(shí)代開始了。
1955年，美國的D. Harrison等人申請(qǐng)了用晶體管換向電路代替有刷直流電機(jī)機(jī)械刷，這正式標(biāo)志著現(xiàn)代無刷直流電機(jī)的誕生，然而當(dāng)時(shí)還沒有電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器件，電機(jī)也沒有起動(dòng)能力。
1962年，電機(jī)發(fā)明了：一臺(tái)無刷直流(BLDC)
得益于20世紀(jì)60年代初固態(tài)技術(shù)的進(jìn)步，1962年，TG Wilson和PH Trickey發(fā)明了一臺(tái)BLDC電機(jī)，他們稱之為“直流電機(jī)with solid-state communication”。無刷電機(jī)的關(guān)鍵因素是它不需要物理換向器，因此它成為計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人和飛機(jī)的選擇。
他們使用霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和控制繞組電流換向，這使得無刷直流電機(jī)實(shí)用化。然而，由于晶體管容量的限制，電機(jī)的功耗相對(duì)較低。
自20世紀(jì)70年代以來，無刷直流電機(jī)在：的應(yīng)用發(fā)展迅速。
20世紀(jì)70年代以來，隨著新型功率半導(dǎo)體器件(如GTR、MOSFET、IGBT、IPM)的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(單片機(jī)、DSP、新型控制理論)的飛速發(fā)展，以及高性能稀土永磁材料(如釤鈷、釹鐵硼肥的問世，無刷直流電機(jī)發(fā)展迅速，容量不斷加大。
之后，隨著1978年mac經(jīng)典無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的推出，以及80年代方波的和正弦波無刷直流電機(jī)的研發(fā)，它才開始進(jìn)入實(shí)用階段，發(fā)展迅速。
上文是介紹的無刷電機(jī)的發(fā)揮在那歷史，只有了解了它的歷史才能去選擇它。
